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Gestes techniques, techniques du geste

 | 
Didier Bouillon
, 
André Guillerme
, 
Martine Mille
, 
et al.

Troisième chapitre. Dextérité, doigté et geste artificiel

La topique et ses avatars : comment concevoir le mouvement dans une machine ?

Benjamin Ravier-Mazzocco

Abstract

Topica and his avatars: how to design motion in a machine?
To be efficient, a machine convey, change, and direct the motion and the movement transmitted by an engine in order to create others movements, according to defined goals; all of that in a system of constraints. To design a machine, you need to know the mechanisms and potential combinations. We all know the work of Franz Reuleaux, but it was around 1860; the question is: how engineers of the Renaissance used to choose the right mechanisms without any theory of cinematics? Theaters of machines offer milestones of this history, by which we understand their way of designing machines, their way of changing a driving force in an artificial gesture.

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Excerpt

Si le mécanisme a conduit plusieurs savants de l’époque moderne à penser le corps humain sur le modèle de la machine, les machines, à l’exception des automates et, plus récemment, des robots, n’ont pas été pensées sur le modèle du corps humain. Aussi, le mouvement mécanique n’est pas pensé comme un geste, ni comme son imitation, du moins pas par les ingénieurs, concepteurs reconnus et légitimes des machines1. Afin de comprendre cette vision technicienne du mouvement, ses lacunes et ses apports, essayons de définir un geste humain à partir de ses caractéristiques mécaniques : le geste peut en effet se définir par 1° une articulation fondamentale d’un membre (un mouvement à proprement parler) ou un ensemble combiné de mouvements ; 2° une force appliquée (un travail) ; 3° une vitesse d’exécution ; 4° un mode de préhension de saisie de l’objet et/ou de l’outil ; 5° une bonne coordination, c’est-à-dire la définition du moment de déclenchement et de l’ensemble des caractéristiques établie...

Author

Membre associé à l’Institut d’Histoire Moderne et Contemporaine (IHMC-UMR 8066), équipe d’Histoire des Techniques, Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne, heSam université

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