La topique et ses avatars : comment concevoir le mouvement dans une machine ?
p. 249-264
Résumés
La topique et ses avatars. Comment concevoir le mouvement dans une machine ?
La machine fait partie de la classe des instruments : on l’utilise pour réaliser quelque chose impossible à réaliser sans elle, pour économiser du temps ou de l’énergie, pour gagner en confort, en précision ou en efficacité. Pour cela, ses mécanismes transmettent, transforment, et ordonnent le mouvement donné par un moteur en différents autres mouvements, selon des objectifs prédéfinis, et dans un système de contraintes donnés. Avoir une connaissance de ces mouvements est nécessaire. Nous connaissons tous la classification des mouvements mécaniques réalisée par Franz Reuleaux, mais c’était vers 1860. Se pose alors la question : comment les ingénieurs de la Renaissance choisissaient-ils les dispositifs mécaniques de leurs machines sans cette science cinématique ? Les jalons de cette histoire que sont les théâtres de machines nous permettent d’esquisser les processus de conception, et la façon dont les ingénieurs pouvaient transformer une force motrice en un « geste artificiel ».
Topica and his avatars: how to design motion in a machine?
To be efficient, a machine convey, change, and direct the motion and the movement transmitted by an engine in order to create others movements, according to defined goals; all of that in a system of constraints. To design a machine, you need to know the mechanisms and potential combinations. We all know the work of Franz Reuleaux, but it was around 1860; the question is: how engineers of the Renaissance used to choose the right mechanisms without any theory of cinematics? Theaters of machines offer milestones of this history, by which we understand their way of designing machines, their way of changing a driving force in an artificial gesture.
Extrait
1Si le mécanisme a conduit plusieurs savants de l’époque moderne à penser le corps humain sur le modèle de la machine, les machines, à l’exception des automates et, plus récemment, des robots, n’ont pas été pensées sur le modèle du corps humain. Aussi, le mouvement mécanique n’est pas pensé comme un geste, ni comme son imitation, du moins pas par les ingénieurs, concepteurs reconnus et légitimes des machines1. Afin de comprendre cette vision technicienne du mouvement, ses lacunes et ses apports, essayons de définir un geste humain à partir de ses caractéristiques mécaniques : le geste peut en effet se définir par 1° une articulation fondamentale d’un membre (un mouvement à proprement parler) ou un ensemble combiné de mouvements ; 2° une force appliquée (un travail) ; 3° une vitesse d’exécution ; 4° un mode de préhension de saisie de l’objet et/ou de l’outil ; 5° une bonne coordination, c’est-à-dire la définition du moment de déclenchement et de l’ensemble des caractéristiques
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