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Le Comportement des choses

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Emanuele Quinz

Toutes les choses qui étaient des ordinateurs, toutes les choses qui n’en étaient pas et qui ne le sont toujours pas

Simon Penny
Traduction de Armelle Chrétien

Texte intégral

« Notre prospérité plus ou moins artificielle s’écroulera du jour au lendemain lorsqu’on aura compris qu’une poignée de mots “branchés”, comme ceux d’“information”, d’“entropie” et de “redondance”, ne suffisent pas à régler tous nos problèmes. »
Claude Shannon, « The Bandwagon » 1956
(tribune méconnue)

  • 1  Ce microcontrôleur paraîtrait microcéphale au regard des normes actuelles : un processeur 68HC11 t (...)

1L’un des principes explicites au cœur de mon projet artistico-robotique Petit Mal (1989-1995) était d’explorer l’idée de logiciel [software] à partir de la construction d’un dispositif robotique dont une partie de l’« intelligence » – comme je l’exprimai à l’époque – résiderait dans le matériel [hardware], même non électronique. La structure et le comportement de Petit Mal présentent une organisation verticale en circuit fermé, le monde physique informant et conditionnant les opérations au sein du microcontrôleur1. Ce mode de pensée était et reste à ce jour un anathème aux yeux d’une grande partie des informaticiens et pour l’intégralité d’un public numérique gavé de notions d’information.

  • 2  Software – Information Technology : Its New Meaning for Art, catalogue de l’exposition, sous la di (...)

2L’un des effets les plus curieux de la « révolution » numérique demeure l’idée que l’information existe en tant qu’entité séparable de la matière. Une telle affirmation paraîtra absurde à bien des lecteurs. Mais elle témoigne en elle-même de la portée et de la profondeur du bouleversement ontologique qui a affecté la culture occidentale au cours des cinquante dernières années. Il y a, certes, toujours eu des idées, des concepts mathématiques et des principes philosophiques. Je parle ici d’un phénomène nouveau : l’ (im) matériel conceptuel quantifié. Nous croyons en une entité numérique dépourvue de matérialité – comme si les centres de données hébergeaient des idéaux platoniques, des vérités immatérielles. La notion de séparabilité de l’information (les données), comme quantité susceptible d’être extraite et emballée, est historiquement inédite. Le terme de software est resté mal défini et essentiellement mal compris jusque dans les années 1970. C’est ce dont témoignent les textes du catalogue publié à l’occasion de la célèbre exposition de Jack Burnham, « Software – Information Technology : Its New Meaning for Art2 », dans lequel différents commentateurs appliquent le terme à un véritable fourre-tout de notions : l’analyse statistique, la communication électronique et ce qu’on qualifierait aujourd’hui ironiquement les « fumiciels » [vaporware] étaient tous désignés par le terme de « software ».

3Je suis venu à la robotique depuis la sculpture, la performance et l’installation artistique. La transition vers l’utilisation d’ordinateurs et de microprocesseurs s’est faite par l’intermédiaire de la mécanique, de l’électromécanique et l’électronique de commande sur mesure – dans cet ordre-là. Ma priorité a toujours été de produire quelque chose dans le monde. J’étais attiré par la matérialité, la spatialité, l’incarnation, l’agentivité [agency] et l’interaction. Mon rapport aux technologies « médiatiques » se distingue donc de celui de la plupart des acteurs du champ. Je ne suis pas venu à la robotique depuis l’informatique [computer science], je n’ai donc jamais privilégié l’information immatérielle. Je ne suis pas venu à l’art médiatique depuis l’audiovisuel, je n’ai donc jamais privilégié les « images ». La computation [computing] m’intéressait d’abord par sa capacité à produire des interactions complexes en temps réel. Au début, pourtant, les ordinateurs étaient des machines informationnelles [information machines] aux opérations d’entrée/sortie très limitées. Elles ne m’intéressaient pas en tant que telles, sauf à pouvoir les brancher sur le monde.

  • 3  Point mort haut à point mort bas (PMH à PMB).
  • 4  Mon emploi du verbe « savoir » est maladroitement anthropomorphique. Il se veut humoristique. Les (...)

4Il y a quelques années, je me suis retrouvé à examiner le carburateur d’une voiture construite au début des années 1970. J’étais fasciné par les mécanismes d’avance à l’allumage et de starter automatique. Lorsque le moteur de la voiture s’accélère, les pistons aussi. La vitesse du coup de piston – le temps qu’il met à parcourir son axe – augmente3. Mais le temps nécessaire à l’allumage et à l’explosion du mélange de carburant demeure plus ou moins égal. Il faut donc, pour retirer le maximum de puissance de l’explosion, que le carburant prenne feu plus tôt. Mais comment « savoir » – comment le distributeur (qui calcule le déclenchement de l’étincelle) « sait »-il – quand et de combien « avancer » l’étincelle4 ?

  • 5  Le système de durites qui alimente les cylindres en mélange air/carburant via les soupapes d’admis (...)

5Dans les voitures modernes, ce procédé implique un « capteur » chargé de collecter des signaux transformés en « données » qui seront à leur tour traitées par les algorithmes d’un microprocesseur avant que les résultats soient transmis à une sorte de mécanisme électromécanique. Comment ce procédé fonctionne-t-il sans électronique ? Grâce à un « tuyau de dépression ». À mesure que la voiture accélère, la quantité de mélange air/carburant aspirée dans les cylindres via le collecteur d’admission5 augmente. Cette aspiration crée une dépression partielle dans le collecteur. Un tuyau relie le collecteur au distributeur, où il est fixé à une membrane en caoutchouc. La membrane est tirée vers le bas par la dépression, dans un rapport proportionnel au degré de dépression et, par conséquent, à la vitesse du moteur. Cette membrane fait basculer un levier, activant un mécanisme qui avance le déclenchement de l’étincelle.

6D’un point de vue « numérique », tout cela est ontologiquement bizarre. Le système calcule, ou du moins, se modifie selon des procédés que nous qualifierions de calculs si des symboles étaient en jeu. Mais il n’y a pas de chiffres, pas de niveaux de voltage variables et pas de conversion A/N (analogique au numérique). Il n’y a pas de données, pas d’électronique, pas même d’électricité. La dépression est l’information. Mais la dépression est aussi la force motrice – les deux sont indissociables.

  • 6  Le système thermostat/moteur/radiateur est un homéostat cybernétique classique, déployant une rétr (...)

7Un processus semblable, quoique plus remarquable encore, opère au niveau du starter automatique. Le starter est un mécanisme qui permet d’augmenter la richesse du mélange carburant/air en réduisant la proportion d’air. Il bloque l’apport d’air. C’est précisément ce mécanisme qui permet au moteur de mieux fonctionner lorsqu’il fait froid. Comment le carburateur fait-il pour connaître la température du moteur ? Il contrôle la température du liquide de refroidissement. Ce dernier circule dans le moteur à un rythme dicté par le thermostat6. Grâce à une durite, le liquide parvient à une cavité située près du carburateur qui contient un ressort bilame : deux bandes composées de deux types de métaux différents, aux coefficients d’expansion thermique variables, reliés aux extrémités. La bande se déforme et fléchit en fonction de la température. C’est cette déformation qui provoque l’ouverture ou la fermeture du starter. Lorsque le liquide atteint la bonne température pour le fonctionnement du moteur, le starter s’ouvre.

8À la différence de l’avance à dépression, deux autres facteurs entrent ici en jeu : a/ la vitesse actuelle du moteur – également indiquée par la dépression – et b/ la vitesse voulue – indiquée par le pied du conducteur et communiquée par le retrait du câble d’accélérateur. Ces trois facteurs hétérogènes – la température, la pression (négative) et la traction d’un câble – sont intégrés via un ingénieux système de leviers, de ressorts et de cliquets. Le starter automatique est un calculateur analogique. Il génère instantanément un produit variable à partir de trois quantités en évolution constante. Il n’y a pas de chiffres, pas de représentation, pas de bits, pas de données, pas de calcul. Pas d’information. Rien que des morceaux de matière soigneusement agencés, obéissant aux lois de la physique.

  • 7  Walter Soroka, Analog Methods in Computation and Simulation, Londres, McGraw Hill, 1954.

9Il est curieux qu’un tel procédé nous apparaisse, en ce moment de l’histoire technoculturelle qui est le nôtre, comme une énigme ou un mystère de la nature. Le moteur, en tant que système matériel et informationnel intégré, réalise bien un calcul, mais les données d’entrée et de sortie de ce calcul sont des quantités matérielles et des vitesses physiques. Peut-être s’agit-il d’une manière cybernétique d’aborder la question. Elle me renvoie à la proposition de Stafford Beer : celle d’utiliser l’écologie d’un étang à poissons pour faire tourner une fonderie. La cybernétique, discipline née au milieu du XXe siècle, précède l’invention du concept de software. La technologie computationnelle de la cybernétique relève du calcul analogique, un genre de calcul aussi différent du calcul numérique que la géométrie l’est de l’arithmétique. « Le terme d’analogie implique une similarité de propriétés ou de rapports sans identité. La découverte de systèmes analogiques permet d’utiliser des mesures ou des observations effectuées sur l’un d’eux pour prédire le comportement des autres. Les systèmes n’ont pas besoin d’être analogues sous les tous rapports, mais seulement sous ceux en question7. » Je m’empresse toutefois d’ajouter que, là où l’intelligence artificielle est contenue au sein du calcul numérique, la cybernétique n’était pas contenue dans le calcul analogique. Le contraire est certainement plus proche de la vérité.

10Les propos ci-dessus permettent d’illustrer à quel point l’idée d’information nous est devenue naturelle. Le dualisme hardware/ software récemment imposé et généralisé à travers le monde nous incite à penser que l’« intelligence » est une qualité du logiciel. Le matériel, en tant que chair, n’est qu’une viande mutique : si cette matière est inerte, ce n’est qu’un tas de substance qui se traîne, amorphe, sous l’effet de la pesanteur, dans l’attente qu’une dose de logiciel vienne la ressusciter. Cette habitude de pensée nous empêche de comprendre en quoi la matière peut être intelligente et en quoi on peut être intelligent avec la matière.

  • 8  Des ordinateurs analogiques mécaniques appelés « télépointeurs » étaient utilisés pour le calcul d (...)
  • 9  James était le frère de William Thomson, un éminent inventeur et scientifique dans le domaine de l (...)
  • 10  Vannevar Bush fut durant la plus grande partie de la Seconde Guerre mondiale à la tête de l’Office (...)

11Toutes sortes de mécanismes « automatiques » ou de « commande » ont été développées jusque dans les années 1970 à partir de moyens non électroniques et non électriques. La seconde partie de la révolution industrielle regorgeait de ce type de machines. La distinction entre machines de calcul et d’autres types de machines de précision n’était pas évidente8. Les résultats n’apparaissaient pas sous forme de chiffres sur des écrans LCD mais bien par la position d’une aiguille en rotation sur un cadran. La plus élégante de ces machines pourrait bien être l’intégrateur à disque – une machine de calcul mécanique encore en usage dans les années 1940. C’est un pur ouvrage de géométrie – une sphère, un cylindre et un disque en rotation sur leurs surfaces réciproques pour réaliser des calculs. James Thomson semble avoir été à l’origine de l’idée, en 1866, avec son analyseur harmonique, utilisé pour calculer les coefficients d’une série de Fourier9. La machine de James Thomson fut la première d’une longue série de machines mécaniques à analyse géométrique conduisant jusqu’à l’analyseur différentiel de Vannevar Bush, l’un des derniers grands ordinateurs mécaniques analogiques10. Construite aux environs de 1928 par Harold Hazen, un disciple de Bush, cette machine était capable de résoudre approximativement une équation différentielle arbitraire à six chiffres. L’analyseur harmonique de James Thomson fut probablement inspiré par la « machine à ondes » de Charles Wheatstone, inventée dans les années 1840. Wheatstone fut l’un des grands esprits universels de l’ère victorienne. Il mit au point le concertina (un instrument de musique populaire), la stéréoscopie et un système télégraphique, explorant en même temps d’autres domaines tels que la spectroscopie et l’horlogerie de précision.

12Avant l’essor de l’électrification à la fin du XIXe siècle, la logique machinique était toujours mécanique. La machine différentielle de Charles Babbage, inventée dans les années 1820, fut conçue dans la foulée des travaux de Pascal et de Leibniz. Babbage, curieusement, fut aussi l’inventeur du chasse-bestiaux pour locomotives. Les systèmes de voies ferrées et de la télégraphie (ainsi que celui de l’horlogerie) se développèrent ainsi en parallèle, chacun exploitant les qualités de l’autre. (Pensez à l’image d’Épinal du chef de gare avec sa montre à gousset.) À la fin du XIXe siècle, l’électricité et l’électrification provoquèrent une véritable effervescence technologique et sociale. On pourrait même aller jusqu’à dire que le télégraphe (électrique) fut plus révolutionnaire qu’Internet.

13La construction de la machine de Babbage fut freinée par les limites de la machinerie de précision de l’époque. Beaucoup de choses ont été dites (et à juste titre) d’Ada Lovelace, première programmatrice de l’histoire, mais peu d’attention a été portée au premier constructeur de la machine elle-même et aux défis auxquels il fut confronté. Joseph Clement (1779-1844) était un outilleur et un dessinateur industriel, le fils d’un tisserand de Westmoreland. Il semble avoir été à l’école, mais des documents plus tardifs suggèrent qu’il était illettré. Jeune homme, il travailla comme chaumier, couvreur et forgeron. Il construisit en parallèle un télescope, un microscope, une clarinette et une cornemuse de Northumbrie. Aux environs de 1807, il conçut et construisit un tour à vis amélioré.

  • 11  J. A. N. Lee, « Joseph Clement », section « Computer Pioneers », IEEE Computer Society History Com (...)

« En 1827, la Société des arts lui remit sa médaille d’or et, en 1828, sa médaille d’argent pour l’invention de différentes améliorations pour tours, y compris un dispositif destiné à modifier la vitesse de rotation de la pièce à mesure que l’outil s’approche de l’axe de rotation, comme lors du chariotage d’un grand disque plat. Sa contribution comprend aussi la mise au point d’une raboteuse importante en taille et en précision grâce à laquelle les surfaces de plaques de métal de grandes dimensions pouvaient être soumises à un travail de finition très poussé11.

  • 12  Ibid.

[…] La liste de ses inventions et de ses améliorations est impressionnante, mais nulle n’eut autant d’influence que sa tentative, amorcée en 1828, de produire des vis et des boulons standards, aux filets de forme et de pas standards, à des fins d’interchangeabilité. Quoique ses efforts dans ce champ n’aboutirent pas directement à des réussites, son meilleur ouvrier de l’époque, M. Joseph Whitworth, plus tard adoubé, finira par instaurer le « pas Whitworth », lequel domina la pratique mécanique britannique pendant près de 175 ans, jusqu’à son remplacement par le système métrique12. »

  • 13  Le système de jauge par numéros encore employé à ce jour aux États-Unis pour les forets a émergé a (...)

14Cette dernière remarque est essentielle, tant elle témoigne des défis techniques auxquels Clement fut confronté en tentant de mettre au point la machine de Babbage. L’état général de l’usinage de précision constitue alors un obstacle. Les normes de foret n’existent pas13. Nous ne prêtons de nos jours aucune attention à l’interchangeabilité des écrous et des boulons, quel qu’en soit le fabricant. Mais dans les années 1830, les filets de vis standardisés n’existaient pas. La standardisation (dans le Royaume-Uni et l’Empire britannique) est l’œuvre du protégé de Clement, Whitworth. Il fut adoubé pour son apport significatif à l’industrialisation britannique. La tentative de mise au point d’un ordinateur mécanique et le développement des machines de précision pour l’industrie sont donc étroitement liés.

15Ainsi, on rencontre à l’époque de plus en plus de machines à faire des machines – possible source d’inspiration du concept d’automate auto-reproducteur chez von Neumann. Ces machines-à-machines étaient loin d’être entièrement automatisées et dépendaient d’artisans hautement qualifiés pour en assurer le fonctionnement et le calibrage. Un bon artisan, voire un artisan ordinaire, était capable de fabriquer de nouvelles pièces pour sa machine sur sa machine. Pour un public moderne, un tour à vis de la fin du XIXe siècle est un bloc de fonte au charme délicieusement désuet (style steampunk). Pour un œil aguerri, c’est un calculateur mécanique, sculptant automatiquement, sûrement et précisément une géométrie parfaite – le résultat du calcul comme forme, et non comme suite de valeurs binaires. Ces tours, ces moulins et ces raboteuses, ainsi que tout l’arsenal des outils de précision taillèrent des roues, des cames et des arbres, des sphères et des cylindres parfaits, en fonte ou en cuivre.

16Plus tard, dans les ateliers de la révolution industrielle, ces morceaux grossiers de métal solide devinrent étroitement associés à un degré de précision physique ahurissant. Toute une classe sociale d’artisans hautement qualifiés avait ainsi été habituée à manipuler des quantités au-delà du champ de la sensibilité humaine. Pour ces hommes (car il s’agissait essentiellement d’hommes), une erreur d’1/1000 de pouce (0,0254 mm) était inacceptable. Les machines de fabrication étaient des prothèses sensorimotrices prolongeant la sensation ou l’action kinesthésique et proprioceptive en vue de la manipulation pratique de différences physiques imperceptibles. La manipulation de ces quantités minuscules était pleinement incarnée et rendue perceptible par des rapports de transmission et des réglettes vernier.

  • 14  0,0127 mm pour environ 250 mm.

17Alors, comment fait-on pour donner à un cylindre en fonte une géométrie parfaite ? Comment fabrique-t-on un cylindre suffisamment grand pour y asseoir une personne adulte tout en conservant cette géométrie parfaite ? Comment fabrique-t-on un piston qui s’y insère si parfaitement qu’une vapeur surchauffée ne peut s’en échapper ? Un tour façonne un cylindre parfait parce qu’il est en lui-même « vrai ». Il est plat, parallèle et à niveau. Au vu de la précision avec laquelle ces éléments étaient fabriqués, l’outil devait présenter une précision au moins égale. Au-delà de trois pieds de longueur (un mètre), l’outil ne devait pas pencher, fléchir ou tourner, ne serait-ce que d’1/10000. Autrement dit, au-delà d’un mètre, il devait être juste à 0,1 mm près. Même alors, il peut s’agir d’une grossière erreur. Comment mesurer cette erreur ? Comment calibrer l’outil qui mesure cette erreur ? Sans doute avec un outil dont la précision est d’un ordre de magnitude encore plus grand ! En surfant sur Ebay l’autre jour, j’ai trouvé une enchère pour « un niveau à bulles de précision, utilisé » vieux d’au moins 50 ans. Sur l’instrument, l’inscription suivante avait été gravée : précision de 0,0005 pouce (un demi-millième d’un pouce !) sur 10 pouces14.

18La majeure partie des gens, et les ingénieurs eux-mêmes, ne savent plus penser ou travailler de la sorte. Mais, jusqu’à récemment, il s’agissait d’une activité ordinaire réalisée dans un grand nombre de fabriques et d’ateliers à travers le monde. Lorsqu’on faisait une erreur – par exemple si on construisait le piston un poil trop petit – il n’y avait pas de bouton « annuler ». Ou alors, le bouton annuler était un haut-fourneau. Nous vivons entourés des produits de ces machines de production à haute précision : chaque écrou et chaque boulon, les pistons et les cylindres de n’importe quel moteur à combustion interne, les arbres de transmission et les roulements de n’importe quel moteur électrique. Pourtant, nous ne nous attardons jamais sur ces outils extraordinaires. Pas plus que nous ne prêtons attention aux machines qui les ont construits. Dans une grande partie du monde, le savoir-faire des machinistes de précision, des outilleurs-ajusteurs et d’autres métiers associés a presque entièrement disparu.

19Aujourd’hui, nos appendices computationnels nous incitent à penser que penser et faire peuvent être séparés. L’impression 3D en est un parfait exemple. Dwight D. Eisenhower a sagement fait remarquer que les « plans sont inutiles mais la planification est indispensable ». En tant que constructeur, sculpteur et « faiseur », je sais que le processus de résolution de problèmes dans la conception est un processus incarné et enactif. Je connais, d’expérience, le processus vivant de la conception et de la réalisation. Même lorsqu’on a de l’expérience, il s’agit d’aspects de la conception/fabrication qui doivent être vécus, qui requièrent du temps pour être réfléchis et façonnés. Il en va de la nature même de la fabrication incarnée telle qu’elle a été pratiquée pendant des millénaires par des artisans qualifiés. L’expérience du « faire » – et, la plupart du temps, celle de l’échec – est source d’intuitions sur la façon dont le monde matériel fonctionne, des intuitions fondamentales pour la conception. Si vous n’avez jamais laissé tomber une brique sur votre pied, vous n’aurez pas cette compréhension viscérale de la masse et de la gravité. Si vous n’avez jamais essayé de monter un mât pour le voir s’écrouler sous l’effet du vent, vous n’aurez pas cette compréhension viscérale de la force du vent. Nous parvenons à une compréhension du monde en agissant dans le monde et nous devenons plus adroits et plus précis en répétant une pratique physique de plus en plus affinée. C’est la raison pour laquelle les musiciens répètent, la raison pour laquelle les artisans ont de l’expertise et pour laquelle il y avait, jusqu’à peu, des apprentis.

20Un sage anonyme a dit : « La différence entre la théorie et la pratique est plus grande en pratique qu’en théorie. » Nous avons coutume de privilégier la théorie par rapport à la pratique, même si ces distinctions, comme celles entre hardware et software, vues de plus près, sont douteuses. Nous avons coutume de penser que l’activité intelligente se produit forcément lorsqu’on est assis devant un clavier. Pour cette raison, tout travail impliquant un effort physique et l’usage d’outils nous paraît moins intelligent, voire pas intelligent du tout. La nouvelle génération, pour laquelle la « technologie » est électronique et le calcul numérique, a une appréciation ou une compréhension très faible d’un type de calcul inscrit dans le façonnage de la fonte par la fonte – un contexte dans lequel les défis intellectuels avaient un poids réel.

  • 15  Philip E. Agre, Computation and Human Experiencge, Cambridge, Cambridge University Press, 1997, p. (...)
  • 16  Andrew Pickering, « After Representation : Science Studies in the Performative Idiom », PSA : Proc (...)

21Philip Agre soutient que « fabriquer des choses, tout comme le travail de terrain, la méditation et la conception, est un mode de savoir qui ne peut se réduire à l’écriture et la lecture de livres15 ». Il existe un mode de savoir – une connaissance de la matière – incommensurable avec les chiffres, les symboles, le texte et le code. Andrew Pickering résume cette idée dans une distinction entre idiome performatif et idiome représentationnel16. L’engouement actuel pour l’impression 3D et le prototypage rapide, surtout au sein de nos institutions éducatives, a ceci de dangereux qu’il élude le processus d’une expérience incarnée et accumulée capable de cultiver ce qu’on pourrait appeler une intuition pratique. Il nous apprend que la conception est un processus intellectuel dématérialisé à la fin de laquelle il suffit d’appuyer sur « imprimer ». Cette manière de faire renforce l’hégémonie du dualisme information/matière réintroduit dans la culture par les technologies numériques, longtemps après qu’il est devenu obsolète dans les cercles philosophiques.

22Le succès de l’industrie du software repose sur sa capacité à donner à des tâches difficiles une apparente simplicité. Les logiciels compliqués n’ont aucune chance sur le marché. Mais certaines tâches sont irréductiblement difficiles. Les utilisateurs, et les étudiants en particulier, sont aveugles au travail que le logiciel accomplit pour eux à l’arrière-plan. Ils se sentent « encapacités » mais leur sentiment d’accomplissement est erroné. Prenez l’ouverture d’une solution de CAO : on vous présente un monde parfait dans lequel les plans sont plats, infiniment minces et parfaitement parallèles jusqu’à l’infini, un monde dans lequel les verticales sont droites et perpendiculaires. Les valeurs de longueurs, d’aires et d’angles vous sont automatiquement fournies à un niveau de précision très élevé. Dans le monde réel, la tâche apparemment simple de déployer un plan horizontal sur un terrain rugueux est difficile. Elle exige du raisonnement, des outils et de la technique. Dresser un plan vertical sur ce premier plan mobilise un autre ensemble de procédures, parce que ce plan a un poids et qu’il défie la gravité. Construisez à présent un dôme parabolique… en brique.

23De nombreuses tâches de configuration de la matière sont des tâches intellectuelles de haute volée. Depuis l’époque des Lumières, depuis l’ère de l’automate et du chronomètre de marine, l’exactitude est synonyme de précision matérielle. Les microprocesseurs font partie des produits les plus sophistiqués jamais fabriqués par l’homme et sont certainement les plus précis jamais produits en masse. Pour autant, ces produits de haute précision charrient l’idée que la précision matérielle est d’une façon ou d’une autre dénuée d’intérêt.

24Los Angeles, décembre 2018

Notes

1  Ce microcontrôleur paraîtrait microcéphale au regard des normes actuelles : un processeur 68HC11 tournant à 2 MHz avec 128 ko de RAM. En comparaison, l’iPhone X contient 3 Go de RAM (plus de 2 millions de fois plus) et tourne à 2,39 GHz (plus de mille fois plus rapide). Pourtant, ce petit engin chétif permettait des interactions en temps réel, dans le monde réel, avec des êtres humains dynamiques.

2  Software – Information Technology : Its New Meaning for Art, catalogue de l’exposition, sous la direction de Jack Burnham, New York, Jewish Museum, 1970.

3  Point mort haut à point mort bas (PMH à PMB).

4  Mon emploi du verbe « savoir » est maladroitement anthropomorphique. Il se veut humoristique. Les ordinateurs non plus ne « savent » rien.

5  Le système de durites qui alimente les cylindres en mélange air/carburant via les soupapes d’admission. Il existe un collecteur d’échappement distinct.

6  Le système thermostat/moteur/radiateur est un homéostat cybernétique classique, déployant une rétroaction négative. À l’instar, sous bien des rapports, du régulateur à boules de Bolton/Watt.

7  Walter Soroka, Analog Methods in Computation and Simulation, Londres, McGraw Hill, 1954.

8  Des ordinateurs analogiques mécaniques appelés « télépointeurs » étaient utilisés pour le calcul de trajectoires balistiques lors de batailles navales, dans des cas où la source et la cible étaient toutes deux en mouvement. Cf. David Mindell, Between Human and Machine : Feedback, Control and Computing before Cybernetics, Cambridge (Mass.), MIT Press, 2002.

9  James était le frère de William Thomson, un éminent inventeur et scientifique dans le domaine de l’ingénierie mécanique, élevé pour sa contribution au rang de 1er baron Kelvin. Il donnera son nom à l’échelle de température Kelvin.

10  Vannevar Bush fut durant la plus grande partie de la Seconde Guerre mondiale à la tête de l’Office for Scientific Research and Development (OSRD) et supervisa le projet Manhattan. Il fut à l’initiative de l’expérience de pensée Memex, considérée par beaucoup comme précurseur de l’ordinateur multimédia moderne.

11  J. A. N. Lee, « Joseph Clement », section « Computer Pioneers », IEEE Computer Society History Committee [en ligne], https://history.computer.org/pioneers/clement.html

12  Ibid.

13  Le système de jauge par numéros encore employé à ce jour aux États-Unis pour les forets a émergé au cours du XIXe siècle, mais ses origines sont empreintes de mystère. Ce système comprend 60 tailles de forets allant jusqu’à ¼ de pouce, qui s’insèrent entre les tailles standard de fractions de pouce en base de 64. Mais les écarts entre tailles de forets ne sont pas réguliers. Ce sont possiblement des dérivés de différents systèmes de jauge de câbles tels que le Stubbs Steel Wire Gauge. L’origine de ce dernier pourrait se trouver, quant à elle, dans un système de forets employé par les horlogers suisses.

14  0,0127 mm pour environ 250 mm.

15  Philip E. Agre, Computation and Human Experiencge, Cambridge, Cambridge University Press, 1997, p. 10.

16  Andrew Pickering, « After Representation : Science Studies in the Performative Idiom », PSA : Proceedings of the Biennial Meeting of the Philosophy of Science Association, vol. 1994, 1994, p. 413 – 419. JSTOR, www.jstor.org/stable/192953 [consulté le 7 novembre 2020].

Auteur

Professeur d’art et de design électroniques à l’université de Californie, Irvine. Penny a construit des installations interactives et de l’art robotique depuis le milieu des années 1980. Son souci de longue date pour les aspects incarnés et situés de l’expérience esthétique, ainsi qu’une analyse critique de la culture informatique, sont au centre de son dernier ouvrage Making Sense : Cognition, Computing, Art and Embodiment (MIT Press, 2017). Il vit et travaille à Irvine (États-Unis).
Http://simonpenny.net

Armelle Chrétien (Traducteur)

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