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La Vie, mode mineur

 | 
Rémy Catherine
, 
Denizeau Laurent

Deuxième partie. Variations ethnographiques en mode mineur

Des singes aux robots

Chroniques du bâillement (2.0)

Zaven Paré

Texte intégral

1Le bâillement n’inclut pas toujours un émetteur et un récepteur, c’est un comportement physiologique banal, mais lorsqu’il s’observe dans des situations sociales, notamment en tête à tête avec un robot, ou en groupe chez les primates, il devient un acte parfois communicatif auquel est prêté diverses propriétés et des interprétations des plus variées. À partir de son origine, de son évolution selon certaines espèces et d’après quelques informations sur l’activité cérébrale, cet article est construit sur une comparaison du rapport au bâillement de l’homme, des capucins et des robots, afin de mettre en évidence des ressemblances et des dissemblances et tenter d’esquisser quelques hypothèses d’études. Les diverses tentatives d’interprétation énoncées ci-dessous proposent ainsi d’essayer d’expliquer comment un réflexe d’autorégulation physiologique a pu devenir un réflexe d’autorégulation sociale chez les mammifères et notamment chez les primates, ces espèces étant décrites comme n’ayant pas de compétences en mode mineur (Piette, 2009).

2Cet article interroge l’interprétation possible de ce réflexe rapporté à certaines postures et certains comportements phylogénétiquement anciens, le bâillement étant devenu un résidu comportemental que l’homme essaye aujourd’hui de reproduire pour pacifier l’apparence de ses robots, sur des modes de présence-absence, c’est-à-dire avec le dégagement de la présence par rapport à l’action (Riva & al., 2004).

  • 1 Geminoid HI-1 et HI-2, Geminoid F et Geminoid DK :
  • 2 Advanced Telecommunications Research Institute International : http://www.atr.jp/about/atr_e.html, (...)
  • 3 Bourse de recherche de la Villa Kujoyama et fellowship de la Japan Society for Promotion of Scienc (...)
  • 4 Super Wizard of Oz setup (SwoOZ).
  • 5 « I, Work », « In the Heart of a Forest », « Sayonara » et “Les trois sœurs” sont les quatre premi (...)

3Le robot étudié est le Geminoid HI-11, un androïde des laboratoires d’ATR2 de Kyoto, avec lequel j’ai mené des expérimentations sur les micromouvements en 2009 et 20103. Durant ces expériences télérobotisées, effectuées par téléopérateur interposé contrôlant les mouvements de l’androïde dans une salle de régie voisine4, je me suis trouvé tantôt dans la position d’interlocuteur du robot ou tantôt à la place du manipulateur. La capture des mouvements du visage du manipulateur par une caméra, et un programme permet de contrôler les actuateurs qui changent les expressions faciales du Geminoid en temps réel (Paré, 2012a). Au hasard des tests, au fil d’études de postures, de comportements et de gestes, ayant constaté que le robot avait réussi à me faire bâiller, non pas par ennui mais alors qu’il simulait le bâillement en ouvrant largement la bouche, on a fini par développer quelques expériences sur le déclenchement du bâillement par robot interposé, avec divers cobayes et selon plusieurs protocoles d’interactions sociales. A priori, le bâillement d’un robot n’a pas vraiment d’intérêt, mis à part pour le perfectionnement de la mise en scène de situations jouées pour le théâtre par exemple5, pour l’étude de mouvements involontaires dans le perfectionnement de l’effet de présence ou pour stimuler l’empathie sociale (Paré, 2012b). Ces trois champs de recherches sont notamment l’objet de mes études au sein du Robot Actors Project dans l’Adaptative Machine Systems Laboratory de l’Université d’Osaka (Grimaud & Paré, 2011).

4Lorsque des robots comme les Geminoids ont une telle capacité pour imiter la complexité du comportement humain, ils sont en mesure de devenir de merveilleuses plateformes d’expérimentation qui peuvent nous aider à étudier nos traits de comportements les plus anodins comme les plus complexes, tels des sortes de miroirs. Mais l’effet provoqué par ces clones d’humains est bien plus qu’un simple reflet et plus qu’une projection bidimensionnelle d’un autre. Ils sont aussi les prototypes d’un nouveau genre d’altérité, d’une catégorie à part. Recréer ce qui est le plus simple chez l’homme peut parfois relever de la plus grande complexité en termes de robotique, et consécutivement, ces fascinantes machines permettent de perfectionner des mécanismes, des composants électroniques et des programmes, en proposant par la même occasion d’autres perspectives épistémologiques.

Fig. I. Ilona Straub contrôle le bâillement du Geminoid HI-1 en salle de régie.

5Mais les résultats de cette étude sur le bâillement contagieux par robot interposé auraient pu rester anecdotiques dans la somme de nos recherches sur les micromouvements, si je n’avais observé le bâillement d’un singe capucin lors d’une promenade au Jardin Botanique de Rio de Janeiro. Les capucins y forment une bande d’une vingtaine d’individus que j’ai suivis de 2011 à 2012 dans le jardin et sa forêt qui couvrent 54 hectares. N’ayant plus accès aux laboratoires de robotique japonais pour poursuivre mes expériences sur le comportement social suite à l’accident de Fukushima, l’étude sur le bâillement s’est prolongée à l’antipode, avec l’observation de ces singes de mon voisinage, un autre type de plateforme de recherche à l’autre extrémité de la chaîne de l’évolution.

6À mi-chemin entre les primates et les robots, l’homme bâille sans y prendre garde. Or, aussi anodin soit-il, le bâillement est devenu au cours de notre évolution, le résidu d’un signe potentiel de modalité de présence, qui semble participer à une forme d’autorégulation dans la vie sociale des mammifères.

DU BÂILLEMENT

7Une rapide synthèse de la littérature existante sur le bâillement nous dit qu’il est un réflexe physiologique stéréotypé, mais modulable, qui se déclenche simultanément avec des étirements musculaires. Il résulte d’une contraction intense des muscles du visage et du diaphragme en entraînant une inhalation profonde d’air par l’ouverture de la bouche, suivie d’une courte expiration. Le bâillement active ou nécessite la mise en jeu de plusieurs zones du système nerveux central, notamment au niveau du tronc cérébral. Son apparition correspond initialement à une transition comportementale qui ne résulte pas d’une adaptation passive aux conditions d’environnement, mais qui obéit à des stimuli internes caractérisant des adaptations homéostatiques, générées en particulier par l’hypothalamus. On l’associe souvent aux comportements fondamentaux de la vie et de sa transmission et au repos qui sont essentiels à la survie des espèces. Des horloges biologiques internes (horaires - rythme circadien - finalité) autorisent une adéquation précise entre ces besoins métaboliques, telle la satiété, l’accouplement et les conditions environnementales qui déterminent le rythme de veille et de sommeil due à l’alternance entre le jour et la nuit. Le bâillement est présent chez presque tous les vertébrés, chez certains poissons, certains oiseaux et principalement chez les mammifères. Il est davantage manifeste dans le comportement social des prédateurs que chez les herbivores. D’une manière générale, on note un comportement social identique entre les individus d’une même espèce de prédateurs. Ces animaux ont une dentition caractéristique comme nous le soulignerons plus tard, et souvent, après avoir digéré, ils bâillent avant de s’endormir. Mais ils ne bâillent pas seulement lorsqu’ils ont faim ou lorsqu’ils sont repus. Ils bâillent aussi en situation d’effort de vigilance. Sur le plan de l’analyse du comportement animal, on l’assimile parfois à de l’angoisse ou de l’ennui en l’anthropomorphisant, mais d’après les dernières études faites sur le bâillement, on peut maintenant le décrire notamment selon des principes de régulation thermique sur le plan physiologique. Enfin, on essayera d’expliquer comment il est devenu un élément de la pantomime de la régulation du comportement social.

8Le fait que l’on retrouve le bâillement chez d’autres espèces que l’homme renseigne en même temps qu’il peut compliquer son interprétation. Si l’on observe par exemple le mouvement de pandiculation associé au bâillement de certains poissons, l’organisme du spécimen étudié semble passer par une sorte de phase de reset métabolique, un réalignement de fonctions physiologiques qui inclut aussi bien le système respiratoire avec l’ouverture de la bouche et des branchies, que le système musculaire par un mouvement d’étirement, voire même l’apparence d’un frisson subaquatique. Les poissons étant peu expressifs et bien qu’il s’agisse d’un comportement purement physiologique, leurs bâillements ressemblent à l’opération de reset d’un processeur. Sans le clignement des yeux, il est difficile de confirmer le bâillement contagieux chez les poissons. Par contre, chez les perruches qui sont des oiseaux avec une vie sociale active, des études ont démontré la contagion au même titre que d’autres comportements de groupe (Miller & al., 2012), tels que voler et se poser ensemble ou manger et dormir en même temps. Le bâillement fait partie de leurs réflexes physiologiques déterminant dans la ponctuation des rythmes de vie : de la sociabilité des repas en communs, des actes sexuels partagés et du repos. Il s’agit de comportements de couples, de portées ou de volées qui obéissent à des cycles. Ces comportements sont entre autre à porter au crédit de la très grande sensibilité des oiseaux aux moindres indices de rythmes biologiques. Le rythme circadien ayant une grande influence sur ceux-ci, le soir venu, le bâillement des perruches a tout à fait l’air d’un réflexe collectif.

9Les expériences menées par les primatologues sur le bâillement des singes qui a été étudié avec des images filmées projetées aux chimpanzés (Anderson & Matsuzawa, 2006), puis grâce à des simulations avec des animations 3D, permettent de conclure que la contagion est moins forte chez les singes que chez l’homme, mais que dans les deux cas selon Franz de Waal, la zone cérébrale de l’empathie est activée.

10Récemment, les Professeurs Andrew et Gordon Gallup ont conduit des expériences afin de tester l’hypothèse du rôle du bâillement dans la régulation thermique6. Afin d’étudier les bâillements de leurs patients, ils leur ont projeté les bâillements de huit personnes (4 hommes et 4 femmes), apparaissant aléatoirement au sein de séquences de rires ou de séquences d’expressions neutres. Ensuite, ils ont compté le nombre de bâillements qui ont été induits par contagion :

11Dans une première partie de l’expérience, ils montrent que les bâillements apparaissent normalement et que 45 % des participants bâillent sauf si une instruction de garder la bouche fermée leur avait été précédemment donnée.

12Dans la poursuite de ces tests, ils démontrent que lorsqu’une compresse chauffée à 46 ° est posée sur le front des cobayes, les bâillements apparaissent par échokinésie dans 41 % des cas, alors que, lorsqu’il s’agit de l’application d’une compresse refroidie à 4 °, les bâillements n’apparaissent que dans 9 % des cas. Le fait de déposer du froid sur le front semble un stimulus suffisant pour inciter l’éveil et inhiber les bâillements, de même qu’une attention soutenue suffit à empêcher les bâillements induits par contagion.

13Il est à souligner que l’interprétation de l’interaction entre les actes volontaires et les actes automatiques peut affecter les résultats d’une telle expérience, et que dans ce cas, les bâillements contagieux ne sont donc pas forcément identiques aux bâillements spontanés. « Attention soutenue » et « état d’éveil » proposent une première piste influant sur l’inhibition du bâillement. Lors de ces expériences, les résultats sont plus concluants concernant les conditions d’inhibition du réflexe que son effet contagieux. Cependant, ces constatations permettent en partie de qualifier le bâillement contagieux comme étant un acte pour ainsi dire semi involontaire ou semi-automatique, similaire à une sorte de tic, mais dont l’origine du déclenchement constituerait un mystère.

14Alors que pointent les conditions qui facilitent le bâillement selon les expérimentations menées par Gallup et Gallup ? Par la preuve des contraires, ils cherchent à démontrer que la chaleur peut-être aussi en partie un facteur d’inhibition de l’éveil : l’augmentation de la température du corps par la digestion et ambiante en milieu de journée peuvent ainsi être des facteurs de somnolence et donc faciliter les bâillements après manger et avant l’heure de la sieste. Mais notons que le refroidissement du front n’affecte pas directement et uniquement le cerveau. Ce type de refroidissement peut être aussi bien associé à des facteurs thermiques internes d’ordre métaboliques qu’externes et d’ordre périphériques comme le souligne le Docteur Olivier Walusinski (2012). La compresse froide sur le front fonctionne ainsi comme un inducteur thermique périphérique qui peut être à l’origine de la régulation de la respiration orale ou nasale, afin de plus ou moins réchauffer l’air par inspiration ou inhalation. Il existe différents mécanismes de baisse de la température cérébrale chez les mammifères et plusieurs de ces mécanismes sont actifs simultanément.

15L’activité du cerveau se régule thermiquement, entre autre selon l’afflux sanguin (Le Bihan, 2012).

16Avec leur proposition de fonction refroidissante du bâillement, Gallup et Gallup évacuent l’ancien adage selon lequel le bâillement servait à oxygéner le cerveau par ventilation. Si l’induction thermique périphérique de leur expérience est difficilement dissociable de la température interne, ils ont quand même récemment réussi à faire la démonstration de cette fonction refroidissante par l’augmentation de l’afflux sanguin grâce à des protocoles d’expériences plus complets faits sur des rats (Gallup & al., 2011).

17Cependant, puisque toutes ces expériences ne permettent pas de résoudre le problème de l’origine de l’échokinésie, essayons quelques extrapolations avant d’initier l’ébauche d’une hypothèse d’une forme d’autorégulation sociale à l’origine de ce type de bâillement. Jusqu’à ces études, l’autorégulation thermique qu’on pouvait constater était externe, et le bâillement contagieux aurait pu sembler aussi participer au réchauffement de l’atmosphère par l’expiration d’une grande quantité d’air chaud. Rappelons que lorsqu’on met la main devant notre bouche pour bâiller, on peut constater ce dégagement de chaleur. On peut même dire que la respiration et qu’un ou plusieurs bâillements contribuent à un réchauffement de l’atmosphère dans un espace confiné. Mais la relation d’une augmentation de l’activité cérébrale de la zone liée à l’empathie en fonction de la température externe n’a jamais été démontrée scientifiquement, et par ailleurs, les études sur la fréquence du bâillement selon la latitude, en espace clos ou ouvert et selon les saisons commencent seulement (Gallup & Eldakar, 2011).

18Comme on va l’observer chez les singes et pour rester dans l’échelle des températures, on remarquera que le bâillement est aussi un mode de régulation comportemental quand « ça va chauffer ».

DES SINGES

19Les capucins à houppe noire (Cebus apella) forment un groupe distinct parmi les trois espèces de singes présents au Jardin Botanique de Rio. Ceux-ci représentent l’archétype du singe diurne terrestre et arboricole. Ils sont quadrupèdes, sauteurs et grimpeurs, adaptables (quasi-omnivores : fruits, germes feuilles, insectes et petits animaux), intelligents et curieux. Dotés d’un néocortex proche de celui du chimpanzé, ils ont un comportement opportuniste et possèdent de grandes capacités cognitives. Dans la nature, ils manient des outils pour leur alimentation (enclume, levier, brindille, branche), et en marge des expériences biomédicales, ils ont fait l’objet de nombreuses études qui ont mis en évidence leurs étonnantes facultés (manipulation d’objets, utilisation d’outils, résolution de problèmes)7. Toutefois, les primatologues ont constaté que les capucins ne se reconnaissent pas dans un miroir et ne disposent pas d’une représentation d’eux-mêmes suffisamment différentielle pour qu’elle puisse être nommée conscience.

20Le groupe social est généralement placé sous l’autorité d’un grand mâle âgé qui a l’habitude de fixer les autres du regard, surtout en période de reproduction. Chez les singes, le contact visuel prolongé peut être interprété comme menaçant. Certains bâillements observés ressemblent parfois à une opportunité de fuir ce regard trop persistant des mâles dominants. Il peut s’en suivre une attitude qui consiste à regarder dans toutes les directions à l’exception de celle d’où venait l’attention appuyée de l’autre. En général, il est particulièrement frappant de découvrir la capacité des singes à se montrer intentionnellement indifférents et à être remarqués comme tels par les autres individus de leur groupe, comme l’ont souligné de nombreux primatologues (Strum, 1995 ; Kummer, 1993 ; Fossey, 1988). Ils sont même capables de pratiquer la distraction comme une action destinée à tromper leurs congénères. Cependant, a contrario des humains, chez les singes, il n’existe pas de tensions constituées par une interprétation qui prêterait à confusion. Toute action et même l’absence d’action déclenchent toujours une attitude définie. Chez eux, on peut souvent remarquer qu’une action ne se fait presque jamais avant de se gratter, et l’indifférence provoque l’indifférence. Toutes ces informations ont été observées et vérifiées sur le groupe de capucins étudié. Ainsi, il est important de souligner que les comportements d’approbation, de réprobation ou les situations de statu quo propre à la vie sociale des primates, semblent à l’opposé de notre potentielle indétermination comportementale en société.

21Les capucins vivent en groupes multimâles-multifemelles avec un ratio de femelles plus nombreux, proportionnellement à la taille du groupe. En général, même si une certaine hiérarchie apparaît, le système social des capucins est relativement égalitaire et amical. Il y a une grande tolérance entre les mâles, mais cependant il peut aussi leur arriver de montrer leurs dents en signe d’intimidation.

Fig. II. Couple de capucins montrant leurs dents.

22À la fin de l’hiver (au mois de septembre), la troupe a presque doublé et les petits sont déjà grands. Ils commencent à circuler à la périphérie du groupe lors des déplacements, ils partagent l’ensemble des activités de cueillettes et notamment de jeux, observables lorsqu’ils s’ébattent au sol en terrain ouvert en fin de journée au réservoir d’eau, aux abords des allées, des bambouseraies ou près du principal plan d’eau du jardin. Certains adultes descendent à terre et se laissent assaillir par les jeunes de la troupe, se prêtant tous à des jeux de provocations qui s’alternent de phases d’apaisement et de moments de grande tolérance de la part des plus âgés. Jusqu’à six jeunes peuvent assaillir un leader adulte et la brouille peut aller jusqu’à se répercuter d’arbre en arbre avec de petits cris. Les jeux ne semblent jamais prendre l’allure d’agressions. La ressemblance entre le combat et le jeu de combat chez les animaux ne suppose pas que ceux-ci sachent qu’ils créent volontairement un rapport de similitudes. Ces séances se divisent en tiraillements, chapardages, intimidations, « montrage » de dents ou des comportements d’imitation, suivis aussi de fuites ou de signes de soumission comme de brefs abaissements de la tête ou du regard. En général les autres observent, il s’agit sans doute des mères. Elles sont perchées dans les arbres un peu au-dessus. La troupe est aussi toujours en état de vigilance face à un danger qui pourrait venir d’en bas ou d’en haut (humain, serpent, félin ou rapace). Il est difficile d’écarter les signes d’inquiétude (Bergson, 2010). Même si les singes peuvent donner l’impression de n’être jamais complètement vigilants, ils sont pourtant toujours légèrement attentifs, même lorsque leur comportement suggère le repos ou lorsqu’ils festoient autour du gros fruit d’un jacquier. En les étudiant, il semble assez rare de pouvoir assimiler le moindre instant à un moment de répits ou d’état pensif. Aucune forme de conscience n’habite suffisamment les capucins pour les détacher du présent qui retient leur attention. Seul l’homme semble avoir cette capacité à pouvoir s’abstraire de l’action présente (Piette, 2009). Tandis que la vie des singes se caractérise par l’action et le signe. L’action des singes veut surtout dire mise en jeu, avec des négociations, des manœuvres et la recherche permanente de nouveaux alliés, même durant les taquineries. Et le « montrage » des dents correspond toujours à des comportements codifiés. Mais même brefs, ils n’échappent jamais à l’interprétation des partenaires, des adversaires ou des autres membres du groupe. Montrer ses dents n’est jamais anodin. Et comme ces distractions se déroulent le soir, des bâillements sont aussi observables parmi les individus de ce groupe.

23C’est en cherchant à compléter ces observations sur les capucins par une documentation photographique que je me suis aperçu de la difficulté de l’interprétation des clichés des singes en train de bâiller. En effet, sur les photographies, mis à part dans certaines situations accompagnées des mouvements de pandiculations, il est pratiquement impossible d’identifier des bâillements. Ainsi, dans la décomposition du mouvement filmé avec des photographies plan par plan, il ne semble pas y avoir de différences entre les expressions d’un singe qui montre ses dents avec agressivité et celles d’un singe en train d’hurler ou en train de bâiller. Rappelons que le singe est un prédateur et que la dentition des espèces dominant la chaine alimentaire, apparait souvent ostensiblement et parfois involontairement lorsqu’ils ouvrent largement leur bouche. Cette constatation rappelle ce que le roboticien Masahiro Mori nous avait décrit lors d’un entretien :

[…] Lorsque l’on sourit, on effectue ce mouvement avec les muscles du visage. Nous avons filmé ce mouvement et l’avons regardé au ralenti, très lentement. Eh bien les étapes intermédiaires menant au sourire sont des visages extrêmement dérangeants. Bien que le sourire soit charmant, les expressions intermédiaires du processus sont dérangeantes, comme des visages que l’on ne devrait pas regarder. En fait, l’important, c’est la vitesse. Il faut que le mouvement se déroule à la bonne vitesse. (Mori, 2012 : 174)

24Ce n’est que dans sa complétude qu’un mouvement peut véritablement être interprété par un interlocuteur, et c’est dans sa fragmentation qu’il présente finalement des indices pour le chercheur. Décomposer la séquence d’une action, d’un mouvement ou d’une expression est souvent une étape essentielle à son étude. Concernant le bâillement, son aspect physiologique l’a souvent réduit à ses trois phases (l’inspiration - l’acmé - l’expiration), et il est souvent seulement interprété comme le signe de la fatigue et de l’ennui ou de l’appétit et de la satiété.

25William S. Condon qui a conduit des recherches sur l’interaction (Condon, 1985), a développé l’étude spécifique de la synchronisation pour différentes situations. Dans les années soixante, il a observé des interactions sociales à la fraction de seconde près. Dans l’une de ses recherches, il a scruté plan par plan, 4 secondes et demi d’une séquence filmée au 1/25 e de seconde. Après avoir étudié cette centaine d’images et leur enchaînement, il a pu analyser l’interaction de micromouvements durant l’agression d’une femme par son mari. L’expérience permet non seulement de décrire le micromouvement de l’épaule de l’épouse alors que son mari lève la main, mais elle révèle aussi l’existence de microrythmes qui signalent différents degrés de synchronisation des deux actions décomposées.

26Maintenant, si on observe des arrêts sur image du bâillement des capucins8, en arrêtant des vidéos de bâillement durant des mouvements filmés, il est possible de constater qu’à presque aucun moment la physionomie du singe qui ouvre la bouche en montrant ses canines ne donne à penser qu’il s’agit d’un bâillement, c’est-à-dire qu’il ne peut s’agir d’une expression pacifique ou involontaire. Au contraire, l’image fonctionne dans un registre de démonstration de possibles marques agressivité ou d’ostentation d’armes d’attaque ou de défenses : des canines, relativement courtes et épaisses9.

27Bien que nous appuyant sur une méthodologie éprouvée, la prise de risque interprétatif de ces quelques détails observés permet d’avancer seulement quelques suppositions, voire l’ébauche d’une hypothèse sur l’origine du bâillement contagieux dans le comportement social des prédateurs. Ceux-ci en général et les primates en particulier sont souvent munis d’une dentition menaçante et de canines, contrairement aux ruminants qui ne bâillent presque pas. Peut-être que cette échokinésie serait un reste phylogénétique de microrythmes propre à une imitation synchronisée de l’ouverture de la bouche. Ainsi initialement, l’expression du bâillement pourrait être sous sa forme contagieuse un réflexe comportemental en réponse à la monstration des dents : tu me montres tes dents, volontairement ou non, je ne sais pas comment l’interpréter, alors je simule l’indifférence et je bâille, ou je pratique l’esquive par imitation synchronisée, alors j’ouvre ma bouche, et quoi de plus normal ou de plus naturel que de finalement bâiller à mon tour. Ou pour citer encore un autre cas de figure, on peut interpréter le bâillement du babouin avant le repos comme l’exhibition ostensible de sa dentition pointue car il va jusqu’à relever ses babines. Il semble vouloir nous montrer ses dents avant de dormir comme la démonstration d’une force de dissuasion pour être sûr de ne pas être réveillé par un imprudent durant son sommeil.

Fig. III. Bâillement de spécimen de capucin adulte.

28Selon ces interprétations et ces suppositions, la spécificité du bâillement résiderait alors dans cette nuance modalisatrice déclenchée suite à une action au cours de laquelle un interlocuteur ouvre largement sa bouche devant nous et à l’occasion de laquelle il pourrait montrer ses dents. Pour le bâillement, l’étude de l’imitation et de la synchronisation ne se limiterait pas à l’interprétation de l’action des neurones miroirs qui concernent les zones du cortex prémoteur qui s’activent à la vue d’une action réalisée par autrui et qui programment les unités musculaires impliquées dans un geste donné. Il ne serait pas seulement un phénomène de résonance émotionnelle ni un jeu, mais il interrogerait pour une grande part le déclenchement de phénomènes de communication par une sorte de manifestation synchronisée d’empathie devenue mécanique pareil à une sorte de « réflexe parachute » du visage. Les régions du cortex préfrontal (plusieurs régions frontales, limbiques et pariétales sont concernées par l’empathie) cruciales dans la compréhension empathique démontrent cette fonction d’interface entre émotion et cognition. En suivant cette idée, ce qu’on assimile à de l’empathie sociale concernant le bâillement, pourrait-être interprété comme une forme de cognition sociale, une attention conjointe en mode mineur faisant partie de la théorie de l’esprit, cette capacité à attribuer des états mentaux, des intentions, des désirs et des idées à autrui (Premack & Woodruff, 1978). Chez les primates, elle s’illustre dans diverses manifestations de l’indifférence, des démonstrations, des effets dissuasifs, des jeux d’imitations, diverses modulations du comportement, des formes de médiation et d’esquive associées aux bâillements. Une tentative de ressembler à l’autre ou d’être synchronisé avec l’action de l’autre, constitue des paliers de coprésence et de communication. Mais ce qu’on interprète comme une esquive par simulation est peut-être bien moins intentionnel que cela, car si un animal bâille à un moment déterminé, l’autre ne fait pas exactement comme si, car en fait, il fait peut-être une action à la place d’une autre, au point que celle-ci semble devenir ou devient un réflexe. Un animal n’est pas un acteur, il ne joue pas à jouer comme on l’a déjà souligné, le jeu ne suppose pas qu’il sache qu’il crée volontairement un rapport de similitudes : interpréter, jouer et représenter ne viennent qu’avec la conscience de soi. Mais même en commençant à faire semblant, on finit toujours par bâiller. Comme dans la peur ou d’autres émotions liées à la survie des espèces ou l’autorégulation, un court-circuit entre la vue de la bouche ouverte et la réaction émotionnelle semble contribuer à l’origine du bâillement, comme le résidu d’une forme de vigilance primitive enclenchant un réflexe préventif, assimilé à une sorte de feinte qui en fait pourrait être un comportement inconscient inquiet devançant la crainte. L’effet de contagion inconsciente assimilée à cette forme d’empathie qu’on essaye de décrire ici, pourrait alors être phylogénétiquement l’expérience d’un trouble émotionnel récurent sans doute lié à l’intimidation face à une large ouverture de la mâchoire d’un interlocuteur. Le réflexe du bâillement synchronisé, ce « réflexe parachute du visage », reposerait alors sur deux registres d’autorégulation, l’un d’ordre métabolique et l’autre social. Mais est-il possible de confirmer phylogénétiquement une telle hypothèse ?

29Si un capucin bâille, il arrive qu’un acolyte dans un périmètre assez proche bâille à son tour. Comme chez l’homme, il peut arriver que le premier rebâille consécutivement, laissant place à de véritables crises de bâillements. Des signes assimilés à l’annonce de comportements agressifs peuvent engendrer des postures, des mouvements de défense ou des gestes pacificateurs inconscients de l’ordre de réflexes qui sont parfois aussi interprétés comme des attitudes intentionnelles. Mais il existe aussi un répertoire de ces comportements, dont l’abaissement de l’épaule décrit par Condon, celui du regard ou de la tête observés chez les capucins ou les bâillements, qui peuvent devenir des signes lisibles de vigilance face à la peur, la crainte ou la simple inquiétude. Le mouvement de l’abaissement de l’épaule anticipe par tension et stress, le second est une marque de soumission ou de désintérêt et le troisième est la manifestation d’une détente et d’une distanciation. Que l’évitement ou la feinte soit une action synchronisée ou de l’ordre de la simulation d’un quelconque détachement intentionnel ou non, ils cherchent à émousser la confrontation et appellent l’évitement anticipateur ou la feinte compensatrice engendrant l’empathie.

L’HYPOTHÈSE DE L’ESQUIVE

30Si phylogénétiquement, au cours de l’évolution des espèces, un réflexe banal tel que le bâillement semble s’être transformé en signe comportemental social modulable, on peut penser qu’il s’est inscrit dans le patrimoine génétique des prédateurs pour des raisons de régulation sociale, au même titre que des fonctions physiologiques d’ordre écologique, c’est à dire les fonctions déterminées par l’environnement. Au-delà de la filiation d’autorégulation thermique observée à propos du bâillement, le modèle de l’autorégulation est bien plus qu’une métaphore, tel que l’a démontré Claude Bernard avec l’homéostasie et Sadi Carnot avec la thermodynamique. Walter B. Cannon qui a continué les recherches de Claude Bernard sur l’homéostat (Cannon, 1939) a abouti à la description du syndrome général d’adaptation régulant les réponses au stress des vertébrés et des autres organismes. Le bâillement peut être considéré comme une réponse à un stress interne (métabolique) d’ordre physiologique ou à un stress externe (social) d’ordre comportemental. Après la deuxième guerre mondiale, lors des conférences de Macy, sa théorie de la « réponse combat-fuite » (Cannon, 1970) décrivant des mécanismes de causalité circulaire trouvera écho dans la théorie de la cybernétique de Norbert Wiener, puis dans la théorie de l’entropie de Claude Shannon (Schannon, 1948). Wiener envisagea d’ailleurs l’application de la cybernétique pour étudier l’autorégulation sociale. Aujourd’hui, le primatologue Frans de Waal explique que le comportement agressif et combattif n’est biologiquement pas exclusivement dominant chez les mammifères (de Waal, 2010), et il démontre que la réponse au stress chez les singes, se traduit davantage par l’évitement des situations menaçantes. Ses observations suggèrent une sorte de système d’autorégulation sociale par l’évitement, en particulier caractéristique chez l’homme dans la société japonaise par exemple, où tout semble en partie mis en œuvre pour éviter le contact, que ce soit par le regard, la parole ou le contact physique. Un modèle évolutionniste socioculturellement calqué sur la loi du plus fort a en partie nié cette forme d’écologie sociale (Bateson, 1980) des espèces et de certaines sociétés. Ainsi, les réponses combat-fuite peuvent se manifester par un comportement agressif et argumentatif, mais aussi, la réponse au stress peut être le détournement du regard, l’esquive et le bâillement parmi une large palette de manifestations de retrait social, de prises de distance et de détachement de l’attention ou de tentative d’inversion paciicatrice de situations de tensions.

Fig. IV. Bâillement sans pandiculation d’un jeune capucin avec une dentition peu développée.

31Lorsqu’on regarde des documentaires animaliers, on est souvent surpris par les zèbres qui maintiennent calmement une homéostasie en continuant de brouter alors qu’un prédateur est dans leur périmètre. Si un zèbre voit un lion s’approcher de lui dans l’intention de le tuer, la réponse au stress sera activée. Sa fuite requerra un effort musculaire supporté par son corps, et l’activation de son système nerveux sympathique génèrera les besoins nécessaires à son galop et son regain d’attention. Selon William James, il y aurait un court-circuit entre la perception et les manifestations corporelles, et c’est la conscience de ces troubles qui constituerait l’expérience émotive. Aujourd’hui, on ne raisonne plus dans cette perspective dualiste et la représentation des émotions est considérée comme autre chose que la simple conscience que nous aurions de nos troubles internes. Bien que Cannon, ayant originellement proposé la « réponse combat-fuite », ait mis en avant des évidences considérables chez de nombreux animaux, sa théorie est elle aussi en partie dépassée car les animaux répondent aux menaces par des moyens beaucoup plus complexes que par le combat ou par la simple fuite (camouflage, diversion sonore ou olfactive par exemple). Ainsi, il peut y avoir une période de conscience intensifiée, durant laquelle chaque animal interprète les signaux comportementaux des autres, dont l’ouverture de la bouche fait partie. Des signes tels que le langage corporel, la paralysie et les sons communiquent les statuts et les intentions de chaque individu. Il peut y avoir une sorte de négociation, après laquelle un combat ou une fuite peut s’ensuivre, mais il peut également en résulter un jeu, des chamaillades, voire même une apparente absence de réactions comme c’est aussi souvent le cas chez les singes. Qu’en est-il lorsque ce type d’étude se penche sur des manifestations d’agressivité moins démonstratives que l’attaque et le combat ? Montrer ses dents, ouvrir grand sa mâchoire au point de se démantibuler, sont des actions qui peuvent être considérées comme fonctionnant dans ce registre agressif. Accompagnées de souffle, de grognements et de sons, elles dissipent les moindres soupçons de bonnes intentions.

32Lorsqu’on analyse en détails les réactions de certains animaux, on peut par exemple constater que les rats tentent de fuir lorsqu’ils sont menacés, et qu’ils combattent lors d’impacts physiques. Dans l’échelle des réactions, on peut ainsi mettre en parallèle que lorsqu’un lion bâille il peut faire peur, mais qu’il ne fait fuir que lorsqu’il ouvre véritablement sa bouche pour émettre certains rugissements. Et par prévention ou par précaution, un individu potentiellement menacé peut manifester différents degrés de comportements qui sont sujets à diverses formes d’interprétations. Ainsi le bâillement du lion peut laisser le zèbre indifférent et son rugissement peut le paralyser ou provoquer sa débandade. On parle ici de relations entre différentes espèces, bien que les grands prédateurs puissent provoquer ces mêmes sentiments chez leurs congénères. De la même manière que la réponse par le combat ou la fuite s’entremêlent, il est donc en partie possible d’imaginer que ce type de « court-circuit » (émotion-cognition) puisse sans doute se produire chez les primates, lorsqu’un autre singe montre ses dents, et qu’un réflexe initialement déclenché par le système nerveux sympathique pourrait simultanément activer la zone du cerveau liée à l’empathie.

33En conclusion, le bâillement serait une forme de réflexe primitif sans motivation consciente superposable à l’attention nécessaire à l’accomplissement d’autres tâches, mais capable d’induire le même réflexe chez autrui transformé en émotion contagieuse. Lorsque l’on évoque le bâillement à propos des recherches en neurologie, il est souvent évoqué qu’on ne relève pas de phénomène de bâillement par échokinésie chez les autistes auxquels manquent certaines manifestations de l’attention. Bâiller est donc en partie un réflexe physiologique qui fonctionne comme une parenthèse de la présence dans l’interlocution, sa correspondance cognitive serait un mode présence/absence, un acte naturel sans dimension symbolique sur le plan de la communication, perçu subsidiairement, et ainsi répertorié au nombre des réflexes et des habitudes comportementales. Le bâillement ponctue, il fait partie des rythmes biologiques, il ne répond à aucun enjeu de face à face conscient, il se déclenche sans maîtrise ni calcul même s’il peut être inhibé, il s’effectue sans effort ni fatigue, il détend. Et sur le mode de l’économie cognitive, l’acte de bâiller est une esquive à l’attention et à la vigilance, il amortit le stress, et il distancie, allège et stabilise le travail d’interaction sociale avec des partenaires. Pacificateur, le mode actif du bâillement s’associe avec une modalité passive liée au repos. Il se pose et se repose sur les appuis d’une situation en rompant la tension de l’action par une interaction qui modalise l’économie de perception : diversion - distraction - docilité - fluidité - tranquillité - repos - paix. Plus d’évaluation ni de stratégie : si tu ouvres la bouche, moi aussi. Plus de tensions cognitives ou émotionnelles : je bâille, tu bâilles, nous bâillons, dans une sorte de mimesis collective de relâchement muet et synchronisé qui permet de se soustraire à la pression des autres.

DES ROBOTS

34Si ce fut la stupéfaction devant le bâillement contagieux provoqué par un robot qui déclencha ma curiosité, ce fut par contre l’observation des bâillements des singes qui a amené à proposer une formulation d’hypothèse sur l’origine possible de l’échokinésie. Le bâillement d’un robot est apparu dans sa complétude, tandis que celui des singes a soulevé le problème de la microperception de signes, associée au fait de montrer les dents durant cette action photographiée. Les situations de conflits observables chez les félins et les primates sont particulièrement bien décrites et riches d’informations (de Waal, 1992). Ces scènes sont rapidement suivies de scènes de réconciliations qui diffèrent selon les espèces, pouvant entrainer le bâillement ou le sourire chez l’homme, une autre expression qui peut nous amener à montrer notre bouche ouverte ou nos dents. Le sourire semble d’ailleurs faire cruellement défaut aux subtilités expressives du Geminoid.

Fig. V. Premier bâillement du Geminoid à 22mn28, deuxième à 22mn36, troisième à 23mn19 et déclenchement à 23 mn30.

35Malgré la discontinuité des différences et des similitudes selon les espèces « des capucins aux androïdes », l’étude des phénomènes tels que le bâillement, à partir des fluctuations microperceptives de leurs congénères, de leurs interlocuteurs ou de leurs spectateurs, peut aider à analyser et comprendre ces phénomènes comportementaux interactionnels en coprésence sur le mode présence/absence. L’étude des micromouvements, particulièrement celle des signes de régulation du stress et les gestes pacificateurs liés à l’inquiétude, sont aujourd’hui un enjeu essentiel pour la conception de la programmation des mouvements et de l’effet de présence des robots sociaux pour éviter des tensions interactionnelles. Programmer un androïde n’est plus un simple travail d’imitation en vue d’engager de la participation et de la communication. Il s’agit aujourd’hui de rendre cet androïde familier en mode majeur dans l’expressivité de son apparence, et présent en mode mineur dans l’exécution de ses microgestes, par exemple. Pour les laboratoires de robotique japonais, la présence est devenue une condition essentielle avant d’envisager le moindre postulat communicationnel. À l’origine, les automates étaient fixés à un poste de travail alors qu’aujourd’hui, les robots postindustriels ne sont plus des machines attachées à des points fixes ou associés à des tâches uniques et répétitives. L’une de leur principale fonction est d’entrer en contact avec l’humain par l’interaction. Dans une économie communicationnelle ou plus précisément cognitive dans le cas de la conception de machines, de simples petits gestes peuvent aider à réduire la distance qui peut les rendre si dissemblant d’êtres biologiques. Or, l’observation des singes nous enseigne que nous avons une très grande propension à anthropomorphiser le comportement des animaux. Comme nous l’avons décrit, leur simulation de l’indifférence nous bluffe. Il arrive d’être tenté de décrire les capucins comme des êtres pensifs, alors qu’ils guettent, ou comme des rêveurs alors qu’ils « calculent ». En robotique, les primates peuvent sembler un objet d’étude essentiel non pas pour étudier le comportement mais sa simulation. Car que feront nos robots sinon simuler ? Et même si le singe simule l’indifférence voire même peut bâiller pour toutes sortes de raisons, on continuera d’interpréter ce réflexe en lui attribuant toutes sortes d’explications anthropomorphiques. On transférera bientôt ce type d’interprétations sur les robots lorsqu’ils bâilleront par echokinésie, et on imaginera qu’il s’agira d’un effet libérateur de leurs tensions intellectuelles ou sociales. À leur tour, les robots seront des singes mécaniques semblant déjouer les stratégies adaptatives programmées par des roboticiens. Mais tout cela ne sera en fait qu’un vaste simulacre, une vaste mise en scène de tics comportementaux préprogrammés induisant un sentiment de déjà-vu.

36Le fait de ne pas remarquer de finalité dirigée chez un robot qui bâille, permettra d’imaginer qu’ils ont un inconscient. Ce qui est organique chez les uns, ne sera que mécanique pour les autres, et quoi de plus facile que de faire croire à une conscience des robots si l’on est capable de simuler chez eux des réflexes inconscients, c’est-à-dire un fonctionnement en mode mineur. Grâce à l’observation du passage du bâillement du singe à l’humain et son induction simulée chez les robots, il est possible de montrer que la présence-absence n’est plus tout-à-fait une compétence strictement de l’acteur humain dès qu’elle commence à être jouée par des androïdes.

Notes

1 Geminoid HI-1 et HI-2, Geminoid F et Geminoid DK :

2 Advanced Telecommunications Research Institute International : http://www.atr.jp/about/atr_e.html, Intelligent Robotics and Communication Laboratories (IRC) ; http://www.irc.atr.jp/en/.

3 Bourse de recherche de la Villa Kujoyama et fellowship de la Japan Society for Promotion of Science (JSPS-CNRS).

4 Super Wizard of Oz setup (SwoOZ).

5 « I, Work », « In the Heart of a Forest », « Sayonara » et “Les trois sœurs” sont les quatre premières pièces du répertoire du Robot Actors Project dirigé par le Roboticien Hiroshi Ishiguro et le dramaturge Oriza Hirata.

6 http://baillement.com/dossier/cooling-gallup.html#Who%20knows

7 http://ethocebus.net/

8 Vidéos : http://www.naturefootage.com/video_clips/KH001_0005 et http://www.youtube.com/watch?v=C4N1KM9AUtk&feature=player_embedded

9 Grâce à leur puissante mâchoire les capucins sont capables de se nourrir de fruits à la paroi coriace.

Table des illustrations

Légende Fig. I. Ilona Straub contrôle le bâillement du Geminoid HI-1 en salle de régie.
URL http://books.openedition.org/pressesmines/docannexe/image/1944/img-1.jpg
Fichier image/jpeg, 140k
Légende Fig. II. Couple de capucins montrant leurs dents.
URL http://books.openedition.org/pressesmines/docannexe/image/1944/img-2.jpg
Fichier image/jpeg, 150k
Légende Fig. III. Bâillement de spécimen de capucin adulte.
URL http://books.openedition.org/pressesmines/docannexe/image/1944/img-3.jpg
Fichier image/jpeg, 148k
Légende Fig. IV. Bâillement sans pandiculation d’un jeune capucin avec une dentition peu développée.
URL http://books.openedition.org/pressesmines/docannexe/image/1944/img-4.jpg
Fichier image/jpeg, 82k
Légende Fig. V. Premier bâillement du Geminoid à 22mn28, deuxième à 22mn36, troisième à 23mn19 et déclenchement à 23 mn30.
URL http://books.openedition.org/pressesmines/docannexe/image/1944/img-5.jpg
Fichier image/jpeg, 153k

Auteur

© Presses des Mines, 2015

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